系統(tǒng)配置靈活,易于快速展開,便攜運輸
根據(jù)測試頻段的不同,靈活地采用不同的無人機平臺進行作業(yè):在測試低頻段天線時,測試系統(tǒng)不需要配置云臺,采用載重2公斤級別的四旋翼無人機;在測試高頻段天線時,測試系統(tǒng)需要配置云臺,采用載重6公斤級別的六旋翼無人機。采用快拆式設計,保證系統(tǒng)可快速展開和拆卸,可快速裝入包裝箱后裝車運輸。
地面站單元集合了航線規(guī)劃、飛行任務編輯、飛行狀態(tài)顯示、飛行控制終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無人機地面指揮系統(tǒng),考慮了抗震耐摔和便攜的要求,能夠滿足外場作業(yè)的需求。
多種軌跡規(guī)劃,滿足測量各種測量場景
為了對被測天線進行幅度方向圖、波束寬度等電性能參數(shù)的現(xiàn)場驗證測試,需要規(guī)劃無人機單元的飛行軌跡,使得無人機單元按照規(guī)劃的軌跡飛行并采集數(shù)據(jù)。飛行軌跡可通過數(shù)學表達式進行配置,通過數(shù)學表達式可進行螺旋線、經(jīng)線圈、緯線圈、主截面折線等飛行軌跡規(guī)劃。軌跡規(guī)劃可通過無人飛行器控制軟件界面進行。
支持天線原位測試
不需要轉臺/掃描架等大型的高精密機械運動設備,也不需要移動或者拆裝天線裝備,系統(tǒng)可圍繞待測天線進行移動,獲取方位角、俯仰角下幅度數(shù)據(jù)的測試,在現(xiàn)場得到待測天線的方向圖指標。
測試角度范圍廣
由于無人機體積小,并且設計的專用便攜式測試設備重量輕,測試裝備具有機動靈活的特點,可以不受地形限制,攜帶測試設備繞飛被測天線,方向圖測試角度范圍可達0°~360°(水平)、0°~180°(俯仰),滿足二維和三維天線方向圖的測試。
測試參數(shù)豐富
系統(tǒng)采用無人機搭載測試設備進行外場飛行測試,通過設計精確的誤差分析修正技術和數(shù)據(jù)處理技術,可以完成線極化、圓極化天線增益、方向性、副瓣電平、波束寬度等多種電參數(shù)的測試。
天線參數(shù)測試精度高
系統(tǒng)采用多旋翼無人機作為載荷平臺,可以實現(xiàn)高精度的軌跡跟蹤控制,利用RTK和慣性導航,可以達到厘米級的定位精度,并且進行抗風干擾控制,使得云臺上的參考天線可以實時對準被測天線,保證了電磁信號的采集精度,從而提高了天線方向圖的測試精度。
自動測量軟件簡單易用,方便快捷
測量需要設置的參數(shù)有測量頻率、測試半徑,并進行軌跡規(guī)劃等,一鍵測量,可以快速地對被測天線進行測量,得到天線方向圖的測量數(shù)據(jù),并通過分析軟件得到天線的相關參數(shù)。