系統(tǒng)配置靈活，易于快速展開，便攜運(yùn)輸
根據(jù)測試頻段的不同，靈活地采用不同的無人機(jī)平臺進(jìn)行作業(yè)：在測試低頻段天線時(shí)，測試系統(tǒng)不需要配置云臺，采用載重2公斤級別的四旋翼無人機(jī)；在測試高頻段天線時(shí)，測試系統(tǒng)需要配置云臺，采用載重6公斤級別的六旋翼無人機(jī)。采用快拆式設(shè)計(jì)，保證系統(tǒng)可快速展開和拆卸，可快速裝入包裝箱后裝車運(yùn)輸。
地面站單元集合了航線規(guī)劃、飛行任務(wù)編輯、飛行狀態(tài)顯示、飛行控制終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無人機(jī)地面指揮系統(tǒng)，考慮了抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場作業(yè)的需求。
多種軌跡規(guī)劃，滿足測量各種測量場景
為了對被測天線進(jìn)行幅度方向圖、波束寬度等電性能參數(shù)的現(xiàn)場驗(yàn)證測試，需要規(guī)劃無人機(jī)單元的飛行軌跡，使得無人機(jī)單元按照規(guī)劃的軌跡飛行并采集數(shù)據(jù)。飛行軌跡可通過數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行配置，通過數(shù)學(xué)表達(dá)式可進(jìn)行螺旋線、經(jīng)線圈、緯線圈、主截面折線等飛行軌跡規(guī)劃。軌跡規(guī)劃可通過無人飛行器控制軟件界面進(jìn)行。
支持天線原位測試
不需要轉(zhuǎn)臺/掃描架等大型的高精密機(jī)械運(yùn)動設(shè)備，也不需要移動或者拆裝天線裝備，系統(tǒng)可圍繞待測天線進(jìn)行移動，獲取方位角、俯仰角下幅度數(shù)據(jù)的測試，在現(xiàn)場得到待測天線的方向圖指標(biāo)。
測試角度范圍廣
由于無人機(jī)體積小，并且設(shè)計(jì)的專用便攜式測試設(shè)備重量輕，測試裝備具有機(jī)動靈活的特點(diǎn)，可以不受地形限制，攜帶測試設(shè)備繞飛被測天線，方向圖測試角度范圍可達(dá)0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），滿足二維和三維天線方向圖的測試。
測試參數(shù)豐富
系統(tǒng)采用無人機(jī)搭載測試設(shè)備進(jìn)行外場飛行測試，通過設(shè)計(jì)精確的誤差分析修正技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，可以完成線極化、圓極化天線增益、方向性、副瓣電平、波束寬度等多種電參數(shù)的測試。
天線參數(shù)測試精度高
系統(tǒng)采用多旋翼無人機(jī)作為載荷平臺，可以實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡跟蹤控制，利用RTK和慣性導(dǎo)航，可以達(dá)到厘米級的定位精度，并且進(jìn)行抗風(fēng)干擾控制，使得云臺上的參考天線可以實(shí)時(shí)對準(zhǔn)被測天線，保證了電磁信號的采集精度，從而提高了天線方向圖的測試精度。
自動測量軟件簡單易用，方便快捷
測量需要設(shè)置的參數(shù)有測量頻率、測試半徑，并進(jìn)行軌跡規(guī)劃等，一鍵測量，可以快速地對被測天線進(jìn)行測量，得到天線方向圖的測量數(shù)據(jù)，并通過分析軟件得到天線的相關(guān)參數(shù)。
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